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アイテム
視覚障がい者ナビゲーションのための点字ブロックをベースとしたルート探索と屋内外のシームレスな誘導方法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/163035
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/163035e988245f-b8c3-4ffe-b83f-dafe6150fb61
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z78-7U-04.pdf (556.8 kB)
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Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2016-03-10 | |||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||
| タイトル | 視覚障がい者ナビゲーションのための点字ブロックをベースとしたルート探索と屋内外のシームレスな誘導方法 | |||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 東京高専 | ||||||||||||||||||||
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| 東京高専 | ||||||||||||||||||||
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| 東京高専 | ||||||||||||||||||||
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| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 東京高専 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 東京高専 | ||||||||||||||||||||
| 著者名 |
高石, 一樹
× 高石, 一樹
× 佐藤, 佳
× 坂上, 晴信
× 佐藤, 俊太
× 木岡, 拓海
× 山下, 晃弘
× 松林, 勝志
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||
| 内容記述 | 従来のルートナビゲーションには，距離を優先するために細い道や交通量の多い道を通るといった，視覚障がい者には好ましくない道を案内してしまう問題がある．本研究では，点字ブロックの敷設データを利用し，視覚障がい者にとって安全な道である点字ブロックを優先したルート探索を行うと同時に，点字ブロック上から外れてしまった際に，最寄りの点字ブロックに誘導する方法を提案する．また，GPSを利用し，緯度経度で測位をしている屋外と，そうではない屋内をシームレスに誘導する方法も提案する．本稿では，提案する手法及び，実環境での実証実験の結果について報告する． | |||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第78回全国大会講演論文集 巻 2016, 号 1, p. 439-440, 発行日 2016-03-10 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||||
