WEKO3
アイテム
PDRと三次元空間認識を用いた屋内位置推定
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/163014
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/163014882cb582-198f-474b-a1f3-cb4e7f749327
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z78-5U-01.pdf (393.5 kB)
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Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-03-10 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | PDRと三次元空間認識を用いた屋内位置推定 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 法大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 法大 | ||||||||||
| 著者名 |
根岸, 拓郎
× 根岸, 拓郎
× 藤田, 悟
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 近年のスマートフォンの普及により，端末内臓センサを用いて歩行者の位置を累積的に求める歩行者デッドレコニング(PDR)について，盛んに研究されている．PDRは，長時間推定を行うと累積的に誤差が増大してしまう欠点があるため，これまでの研究ではマップマッチングなどを用いて現在位置を補正する手法が提案されてきた． 本研究では，PDRによって推定された現在位置の誤差を，三次元モデルを用いて補正する手法を提案する．具体的には，PDRを行うと同時にスマートフォンで屋内の風景を逐次撮影していき，その画像群から屋内の三次元モデルを生成する．三次元屋内モデルを用いて，壁との距離を計算，または既知の屋内三次元モデルと比較することで，現在位置を補正する． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第78回全国大会講演論文集 巻 2016, 号 1, p. 397-398, 発行日 2016-03-10 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
