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ロボットの失敗表現行動の生成に関する研究
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/162692
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/16269235c9daa6-7602-4473-97d1-d2fcd1943f2c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z78-1P-09.pdf (537.3 kB)
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Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-03-10 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | ロボットの失敗表現行動の生成に関する研究 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 慶大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 慶大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 慶大 | ||||||||||||
| 著者名 |
安松, 勇紀
× 安松, 勇紀
× 岨野, 太一
× 今井, 倫太
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | ヒューマンロボットインタラクションにおいて、ロボットがインタラクションに失敗したとき、人間から助けを得るために、ロボットは失敗に反応するような振る舞い(失敗表現行動)をとる必要がある。ロボットの行動は失敗表現行動も含め、インタラクションの中で自動的に生成される必要があるが、これまでの研究では、失敗表現行動はインタラクションのシナリオの一部として組み込まれてしまっており、任意の場面における失敗表現行動の生成はまだできていない。本研究では、任意の場面で失敗表現行動を生成する問題について取り組む。まず、任意の場面で失敗を認識する方法について考える。次に、失敗時の状況やロボットの目標を用いて、失敗表現行動を生成するシステムについて提案する。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第78回全国大会講演論文集 巻 2016, 号 1, p. 329-330, 発行日 2016-03-10 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
