WEKO3
アイテム
カメラと2次元レーザセンサを搭載した手持ち装置による動的物体の復元
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/162661
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/162661ae0a2c24-be79-4f9d-be71-e190583bcd17
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z78-4N-07.pdf (2.1 MB)
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Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2016-03-10 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | カメラと2次元レーザセンサを搭載した手持ち装置による動的物体の復元 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 青学大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 青学大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 青学大 | ||||||||||||
| 著者名 |
伊藤, 駿
× 伊藤, 駿
× 吉田, 武史
× 鷲見, 和彦
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 3次元復元には Structure from Motion や SLAM が存在するが，これらの手法では動体は静体に比べて画像間でマッチングが取れず復元時に歪んだ3次元データとなってしまうため，植物のような揺れる対象は復元を行うのが難しい．そこで本研究では SLAM を拡張し，葉が茂り，風で揺れる複雑な環境下における3次元再構成をカメラとレーザレンジセンサを搭載した手持ち装置により行う．カメラ移動量をホモグラフィ行列による変換，非剛体運動する物体の変形を画像レジストレーションから推定し，画像間での装置と対象の動きを求め，レーザレンジセンサーのデータを補正することで動体の3次元再構成を行う． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第78回全国大会講演論文集 巻 2016, 号 1, p. 261-262, 発行日 2016-03-10 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
