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アイテム
パーティクルフィルタと特徴点検出を用いた物体追跡に関する実験的検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/162655
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/162655cf7aa626-12f3-4259-abf6-cc0759cfeb03
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z78-4N-01.pdf (701.5 kB)
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Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-03-10 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | パーティクルフィルタと特徴点検出を用いた物体追跡に関する実験的検討 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 室蘭工大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 室蘭工大 | ||||||||||
| 著者名 |
山西, 健太
× 山西, 健太
× 鈴木, 幸司
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 動画中の物体追跡はロボットや画像認識などさまざまな応用がなされているが、実用性を高めるためには動画内からリアルタイムで対象を検出・追跡することが必要である。本研究では物体追跡の手法の一つとしてパーティクルフィルタを使用して物体追跡を行う。パーティクルフィルタを使用した物体追跡では、尤度推定を行う手法が重要である。本研究では特徴点検出（SURF、FAST）を組み合わせた場合の有効性に対して2つの点（1. 追跡可能性 2. 処理時間）に着目して実験的に検討する。実験結果として単体の人物追跡においてはSURF、FASTのどちらの場合でも追跡可能であることを確認できた。処理時間については実時間処理の可能性を確認できた。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第78回全国大会講演論文集 巻 2016, 号 1, p. 249-250, 発行日 2016-03-10 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
