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アイテム
災害時探索用無人航空機に用いるアンテナの開発
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/161518
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/161518e3076a65-1f05-4393-85b4-c05d9c03cf78
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z78-3G-08.pdf (576.1 kB)
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Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-03-10 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 災害時探索用無人航空機に用いるアンテナの開発 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | コンピュータシステム | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 電機大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 電機大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 電機大 | ||||||||||||
| 著者名 |
曽根, 諒
× 曽根, 諒
× 植田, 健太
× 神戸, 英利
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 「災害時探索用無人航空機に用いるアンテナの開発」従来エンジン飛行機とカイトの両特性を併せ持つカイトプレーンという無人航空機がある。これは飛行前にプログラミングした経路を自動巡航するというものである。課題として離陸・着陸時に人による操縦が必要であること，燃料で運用されているため長時間の飛行は困難である。本研究では，従来機の問題点を解決するため，省エネルギーかつ運用が容易な、カイトを用いた上空からの撮影システムを提案する。通信網が遮断されたときのための上空に乗せた無人航空機からの映像・画像用の通信をための2.4ghz帯のアンテナを開発する。指向性のパッチアンテナを用いることにより到達距離を延ばし軽量化小型化を図る。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第78回全国大会講演論文集 巻 2016, 号 1, p. 69-70, 発行日 2016-03-10 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
