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アイテム
簡易ロボット遠隔ナビゲーションにおけるネットワーク遅延の影響評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/160582
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/160582b345a83e-1102-41a2-86f3-0925a1d2989b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-ITS16065019.pdf (4.0 MB)
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Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-05-19 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 簡易ロボット遠隔ナビゲーションにおけるネットワーク遅延の影響評価 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人の移動 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 東京女子大学大学院理学研究科 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 東京女子大学大学院理学研究科 | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Graduate School of Science, Tokyo Woman's Christian University | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Graduate School of Science, Tokyo Woman's Christian University | ||||||||||
| 著者名 |
加藤, 由花
× 加藤, 由花
× 田中, 麻美子
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 本稿では，クラウド環境を利用した簡易ロボット遠隔ナビゲーションを対象に，ネットワーク遅延がナビゲーション結果に与える影響について考察する．ここでは，ロボットシミュレータを利用した遠隔ナビゲーション実験を行い，擬似的に遅延を挿入したネットワーク環境において，遠隔ナビゲーションが適切に行われない場合があることを明らかにする．そこから，ネットワーク遅延を考慮した制御モデルの必要性を導き，事前に予測しておいた遅延モデルに従い，観測を遅らせ，制御を早める仕組みを組み込んだ制御モデルを設計する． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA11515904 | |||||||||
| 書誌情報 |
研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS） 巻 2016-ITS-65, 号 19, p. 1-7, 発行日 2016-05-19 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8965 | |||||||||
| Notice | ||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
