WARAJI:曲げセンサを用いた路面状態の推定が可能なセンサ内蔵靴

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2016-03-07
• タイトル: WARAJI:曲げセンサを用いた路面状態の推定が可能なセンサ内蔵靴
• タイトル / 言語: en
• タイトル: WARAJI: Gait and Road Assessment Shoes with Flex Sensor
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 現在，東京工科大学
• 著者所属: 現在，東京工科大学
• 著者所属: 現在，東京工科大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Tokyo University of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Tokyo University of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Tokyo University of Technology
• 著者名: 溝口, 泉; 井上, 亮史; 星, 徹
• 著者名(英): Izumi, Mizoguchi; Akifumi, Inoue; Tohru, Hoshi
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 足の不自由な人向けや利便性を目的とした，段差なしルート検索や雨に濡れないルート検索などが行える歩行者向け地図サービスが増加している．このような特殊な地図サービスは調査や更新が困難な路面の形状データや建造物の情報を必要とする．本研究では，曲げセンサと加速度センサを内蔵した，装着者の爪先立ちやベタ足歩きといった歩行動作と路面の歩きやすさの推定が可能な靴 WARAJI を提案する．提案手法は靴の足底部に設置した曲げセンサにより，足の関節の動きを認識し，歩行動作を推定することができる．歩行動作は路面の状態に左右されることから，路面の状態の推定を行う．本研究では，最終的に 3 種類の歩行状態を約 70%の精度で分析することに成功した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Some pedestrian navigation services can suggest specific routes. For example, roofed routes are useful for those who don't want to get the dress wet. Barrier-free routes are useful for the elderly and the disabled. Such services require a geographical database that has the information about the detailed road surface and the shape of buildings. However, it is hard to collect and update them. In this paper, we propose sensor-built-in shoes that can collect the condition of the road and gait characteristics by walking with the shoes on. The collected information is automatically uploaded to a web service, and is visualized on a map. We developed a prototype system ”WARAJI”. In the classification experiment, we confirmed to classify 3 steps at about 70%.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA1155524X
• 書誌情報: 研究報告グループウェアとネットワークサービス（GN）; 巻 2016-GN-98, 号 11, p. 1-7, 発行日 2016-03-07
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8744
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会