| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2016-02-25 |
| タイトル |
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タイトル |
ブレインシフト計測においてKinect v2の距離精度を評価するメカニカルシステムの開発 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Development and Evaluation of Robotic Mechanical System for capturing Brain Shift by Kinect v2 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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大阪電気通信大学大学院総合情報学研究科コンピュータサイエンス専攻 |
| 著者所属 |
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株式会社Embedded Wings |
| 著者所属 |
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関西医科大学医学部医学科 |
| 著者所属 |
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大阪電気通信大学大学院総合情報学研究科コンピュータサイエンス専攻 |
| 著者所属 |
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大阪電気通信大学大学院総合情報学研究科コンピュータサイエンス専攻 |
| 著者名 |
榧木, 方俊
水篠, 公範
埜中, 正博
渡辺, 郁
登尾, 啓史
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| 著者名(英) |
Masatoshi, Kayaki
Kiminori, Mizushino
Masahiro, Nonaka
Kaoru, Watanabe
Hiroshi, Noborio
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
外科手術を長時間に計測するためには，カメラと臓器の位置・姿勢関係を変えない，またはそれらの位置関係を正確に認識することが重要である．一般に手術中，医師はベッドを動かして術部が良く見えるようにしたり，術上部のカメラを退避させたうえで顕微鏡でマイクロサージェリーしたりするので，カメラと臓器の位置関係がわからなくなってしまう．本稿では，これらを解決するため，手術ベッドに直接カメラを固定したり，カメラを術上部で自由に退避・復旧できる臓器計測用ロボットシステムを試作し，医師による手術室での模擬実験によりその計測精度を評価した． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
In is the most important thing is to know the exact relation between a camera and its capturing surgical area during doctor's operation. However, during the capturing at about 2-3 hours, several kinds of troubles occur. For example, (1) a doctor controls the sirgical bed, (2) his head accidentally collides with the camera, (3) for the microsurgery, we want to replace the camera of the microscope but it is impossible. To overcome these drawbacks, we newly design and construct a robotic mechanical system directly mounted at the surgical bed for controlling the Kinect v2. Using this robotic measurment system, if a doctor points out removing the camera from the upper area of surgical operationm, some comedicals remove the camera by using the robot controller. Also even if a doctor operates the bed translationally or rotationally, the sequences of depth images are to be invariable (errors are less than 2mm). These characteristics are carefully checked by different rialistic experiments beside an operation bed under the shadowless operating light or xenon light of microscope in a surgical operation room. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11131797 |
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）
巻 2016-CVIM-201,
号 11,
p. 1-8,
発行日 2016-02-25
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8701 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-CVIM16201011.pdf (1.3 MB)
