WEKO3
アイテム
F-009 ステレオカメラと距離センサを用いた障害物検出による知能ロボットの自律移動手法(F分野:人工知能・ゲーム,一般論文)
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/153772
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/153772663ec9d4-eeb1-4b3f-9a03-7033b6e37c23
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00010049008.pdf (511.2 kB)
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Copyright (c) 2015 by IEICE,IPSJ
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| Item type | FIT(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-08-24 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | F-009 ステレオカメラと距離センサを用いた障害物検出による知能ロボットの自律移動手法(F分野:人工知能・ゲーム,一般論文) | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| タイトル | F-009 Method of Autonomous Mobile for Intelligent Robot by Detecting Obstacles with Stereo Camera and Range Sensor | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 同志社大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 同志社大学理工学部 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 同志社大学理工学部 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 同志社大学理工学部 | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Graduate School of Science and Engineering, Doshisha University | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Faculity of Science and Engineering, Doshisha University | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Faculity of Science and Engineering, Doshisha University | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Faculity of Science and Engineering, Doshisha University | ||||||||||||||
| 著者名 |
打井, 裕基一
× 打井, 裕基一
× 芋野, 美紗子
× 土屋, 誠司
× 渡部, 広一
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| 著者名(英) |
Uchii, Yukihito
× Uchii, Yukihito
× Imono, Misako
× Tsuchiya, Seiji
× Watabe, Hirokazu
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| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA1242354X | |||||||||||||
| 書誌情報 |
情報科学技術フォーラム講演論文集 巻 14, 号 2, p. 291-292, 発行日 2015-08-24 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
