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RC-012 システム同定による倒立二輪ロボットの制御設計(C分野:ハードウェア・アーキテクチャ,査読付き論文)
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/149832
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1498327f4dc4bd-1b81-497d-aced-de4f5012007f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00006916902.pdf (497.4 kB)
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Copyright (c) 2010 by IEICE,IPSJ
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| Item type | FIT(1) | |||||||||||||||
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| 公開日 | 2010-08-20 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | RC-012 システム同定による倒立二輪ロボットの制御設計(C分野:ハードウェア・アーキテクチャ,査読付き論文) | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||
| タイトル | RC-012 System Identification for Control System Design of Wheeled Inverted Pendulum | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 岩手大学工学部 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 岩手大学大学院工学研究科 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 岩手大学工学部 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 岩手大学工学部 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 岩手大学工学部 | ||||||||||||||||
| 著者名 |
佐藤, 宏明
× 佐藤, 宏明
× 佐藤, 幸太
× 恒川, 佳隆
× 長田, 洋
× 本間, 尚樹
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| 著者名(英) |
Sato, H.
× Sato, H.
× Sato, K.
× Tsunekawa, Y.
× Osada, H.
× Honnma, N.
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| 書誌レコードID | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA1242354X | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
情報科学技術フォーラム講演論文集 巻 9, 号 1, p. 121-124, 発行日 2010-08-20 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
