自立性と安定性を考慮したレゴモデル組み立て図の自動生成

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2015-10-30
• タイトル: 自立性と安定性を考慮したレゴモデル組み立て図の自動生成
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Automatic generation of building instructions for stable and selfbalanced LEGO sculptures
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 横浜国立大学大学院
• 著者所属: 横浜国立大学大学院
• 著者所属: 横浜国立大学大学院
• 著者所属: 横浜国立大学大学院
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Yokohama National University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Yokohama National University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Yokohama National University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Yokohama National University
• 著者名: 狐崎, 拓哉; 竹澤, 正仁; 佐々木, 雄飛; 前川, 卓
• 著者名(英): Takuya, Kozaki; Masahito, Takezawa; Yuhi, Sasaki; Takashi, Maekawa
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 大きなレゴモデルを組立てる際，モデルを中空にし，ブロック数を減らすことによって，軽量化ならびにコスト削減を図ることができる．しかし，中空の仕方によって，自立性を失い，倒れてしまうことが予想される．また，自立するモデルを作成できた場合でも，倒れやすい安定しないモデルとなることがある．そこで，本研究ではモデルの内部ブロックの配置を考慮することによって重心位置を調整し，自立して倒れにくい安定したレゴモデルの組み立て図を自動生成するシステムを開発する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: When building a large-scale LEGO model, we can reduce the number of bricks not only to lower the cost but also to lighten the model by hollowing it. However, the hollowed model may change its position of center of gravity significantly, and may not be able to stand by itself. In this paper, we present a method to control the position of the center of gravity of the large-scale hollowed LEGO model so that it can stand without any support.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2015-CVIM-199, 号 17, p. 1-6, 発行日 2015-10-30
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8701
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会