光源環境の変化にロバストな自己位置推定のための画像特徴データベースの構築

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2015-10-30
• タイトル: 光源環境の変化にロバストな自己位置推定のための画像特徴データベースの構築
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: University of California, Santa Barbara, Department of Computer Science
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科／大阪大学，サイバーメディアセンター
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科／大阪大学，サイバーメディアセンター
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科／大阪大学，サイバーメディアセンター
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): University of California, Santa Barbara, Department of Computer Science
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University / Cybermedia Center, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University / Cybermedia Center, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University / Cybermedia Center, Osaka University
• 著者名: 工藤, 彰; Alexander, Plopski; Tobias, Hollerer; 間下, 以大; 清川, 清; 竹村, 治雄
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 拡張現実感 (AR) でバーチャル空間と実空間の位置合わせをする方法の一つに，事前に作成した実環境の特徴点データベースとシーン中の特徴点のマッチングを行うことでカメラの自己位置推定を行う方法がある．しかし，実際の環境，特に屋外環境では頻繁に光源環境が変化するため，抽出される特徴点とデータベースの特徴点との対応付けに失敗し，カメラの自己位置推定の精度が低下する場合がある．そこで，現実環境から構築した CG モデルを用いて光源環境のシミュレーションを行い，各環境下で特徴点を抽出する．これらの特徴点集合の中から代表点を選択し，マハラノビス距離を用いて特徴点のマッチングを行うことで，全てのデータを参照することなく特徴点の対応付けを行う手法を提案する．さらに，特徴点同士のマッチングを直接行う手法と提案手法について，シミュレーション実験により自己位置推定精度の比較を行った．結果，提案手法では処理時間が大きくなるが，少ない特徴点数で精度の高い自己位置推定を行うことができることを確認した．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2015-CVIM-199, 号 16, p. 1-6, 発行日 2015-10-30
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8701
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会