倒立振子系に基づく人間の歩行分析と評価指標の提案

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2015-10-17
• タイトル: 倒立振子系に基づく人間の歩行分析と評価指標の提案
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Bipedal Walking Analysis Based on an Inverted Double Pendulum Model
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 立命館大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Ritsumeikan University
• 著者名: 本城, 豊之
• 著者名(英): Toyoyuki, Honjo
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: モーションキャプチャシステムの開発により，人体の複雑な運動を簡便に計測することが可能となった．計測した人体各部の位置データを元に，目には見えない重心の運動や関節で発揮されている力情報などを推定することが可能となり，人間の運動の特徴などが明らかにされてきた．本発表では人間の基本的な運動の一つである二足歩行を対象とし，モーションキャプチャによって計測・算出した歩行時の重心の運動を倒立振子系として扱うことで判明した二足歩行における上半身の役割について報告する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Motion capture system enables us to estimate and evaluate human body dynamics during walking. I have previously revealed a role of the upper body during walking based on a bipedal walking simulation using an inverted double pendulum model, which consists of the upper and lower bodies. In this paper, I introduce the importance of the upper body to improve walking performance.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN1010060X
• 書誌情報: 研究報告人文科学とコンピュータ（CH）; 巻 2015-CH-108, 号 3, p. 1-2, 発行日 2015-10-17
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8957
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会