| Item type |
Symposium(1) |
| 公開日 |
2015-09-18 |
| タイトル |
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タイトル |
スメルンバ:Roombaを用いた室内においマップ自動生成システム |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
SmeRoomba: System for automatically generating the odor of map using the Roomba |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Robot, Oder, Gas Sensor, Sketch, Visualization |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| 著者所属 |
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中京大学情報理工学部情報システム工学科 |
| 著者所属 |
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中京大学情報理工学部情報システム工学科 |
| 著者所属 |
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中京大学情報理工学部情報システム工学科 |
| 著者所属 |
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中京大学情報理工学部情報システム工学科 |
| 著者所属 |
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中京大学情報理工学部情報システム工学科 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Chukyo Uniersity |
| 著者所属(英) |
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en |
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Chukyo Uniersity |
| 著者所属(英) |
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en |
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Chukyo Uniersity |
| 著者所属(英) |
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en |
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Chukyo Uniersity |
| 著者所属(英) |
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en |
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Chukyo Uniersity |
| 著者名 |
藤墳, 洸輝
酒井, 郁貴
土井, 佑斗
山中, 美優姫
濱川, 礼
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| 著者名(英) |
Koki, Fujitsuka
Fumiki, Sakai
Yuto, Doi
Miyuki, Yamanaka
Rei, Hamakawa
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
本論文では, 室内の見取り図を自動生成し, におい物質の発生場所を可視化するシステム『スメルンバ』の開発について述べる. 自律型掃除ロボットを使うと室内の埃を自動で除去できるが, 空気の汚れまで掃除することはできない. 空気の汚れを掃除する為には, においの発生源を特定し, 除去する必要がある. そこで, 本研究では自律型掃除ロボットRoomba を用いて, 『スメルンバ』の開発を行い, その評価を行った. |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
In this study, we have developed a system called "SmeRoomba" for displaying a odor that has occurred in the room on the sketch. We use self-cleaning robot in order to remove dust in the room. However, it is not possible to clean up contamination of the air. Moreover, in order to clean the odor it was necessary to remove the odor sources. Therefore, in this study, we have developed "SmeRoomba" using the Roomba of self-cleaning robot. |
| 書誌情報 |
エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2015論文集
巻 2015,
p. 141-147,
発行日 2015-09-18
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| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-EC2015028.pdf (1.0 MB)
