WEKO3
アイテム
筋収縮力の能動制御による二足歩行ロボットの降段動作獲得
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/140142
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/14014254bf91c7-9d2f-4d4a-ad83-58dd053161b7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00006874477.pdf (249.3 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-03-08 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 筋収縮力の能動制御による二足歩行ロボットの降段動作獲得 | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | Descending Step Motion Acquisition for Biped Robots based on Contraction Force Control. | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Department of Computer Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology. | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Department of Computer Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology. | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Department of Computer Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology. | ||||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第72回, 号 人工知能と認知科学, p. 471-472, 発行日 2010-03-08 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
