曲面特徴の一貫性に基づく弛緩法による三次元形状復元

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 1996-08-15
• タイトル: 曲面特徴の一貫性に基づく弛緩法による三次元形状復元
• タイトル / 言語: en
• タイトル: 3 - D Shape Recovery Using a Relaxation Algorithm Based on Surface Feature Consistency
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 論文
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• その他タイトル / その他のタイトル: メディア情報処理
• 著者所属: 九州大学大学院システム情報科学研究科
• 著者所属: 株式会社日立製作所日立研究所
• 著者所属: 九州システム情報技術研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Electrical Engineering, Kyushu University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Hitachi Research Laboratory, Hitachi, Ltd
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Institute of Systems and Information Technologies/KYUSHU
• 著者名: 査紅彬; 村松, 彰二; 長田, 正
• 著者名(英): Hongbin, Zha; Shoji, Muramatsu; Tadashi, Nagata
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 複雑な曲面物体を認識するには 曲面の面素傾きや面曲率といった高次形状特徴をかなり高い精度で抽出しなければならない.しかし 一般に 実画像データに様々な雑音が含まれるため そのデータにおいては 特徴抽出に欠かせない微分演算などを行うことがほとんど不可能である.これに対し 本論文は 曲面の局所的連続性拘束に基づく弛緩法を用いて 距離画像に実在する曲面を再構成しながら より正確な曲面形状特徴をも同時に獲得していく新しい三次元形状復元法を提案する.論文では まず 距離画像を入力とした場合の曲面復元問題を定式化したうえ 曲面の連続性拘束を形状特徴の一貫性拘束に置き換えて問題を再定義していく着想について述べる.次に ここで用いられる形状特徴の幾何学的性質を調べ それらを復元する反復推定アルゴリズムを構成し 視線方向に対するその不変性を示す.さらに この復元過程では曲面の不連続点が消失してしまう恐れがある問題に対し 曲面の不連続性を考慮した非線形拡張アルゴリズムを与え その実行に必要な曲面不連続性評価法を説明する.最後に 実験結果を示し 実画像に対する本手法の有効性を明らかにする.
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: 3-D surface features, such as surface normals and curvatures, are widely used in various vision systems for recognizing complex curved objects. The features, however, are difficult to extract accurately from raw range images because the images are usually noisy and unsuitable for carrying out the required differential operations. This paper proposes a new 3-D shape recovery method that obtains refined shape features by deriving an optimal approximation to the true surfaces in a raw image. In principle, the method is mainly based on a relaxation algorithm that reconstructs original shapes by means of feature consistency constraints, another form of the surface continuity constraints. The application of these constraints makes the algorithm not only invariant with the object poses but also very adaptive to complicated shape changes. Meanwhile, surface discontinuities are preserved by utilizing a possibility function of discontinuity (PFD) in controlling the constraint propagation to prevent edge points from overslurred. Results of experiments using either simulation or real images all provide strong evidence for the applicability of the method.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 37, 号 8, p. 1580-1591, 発行日 1996-08-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764