WEKO3
アイテム
マルチエージェント制御ロボットにおけるWebブラウザを利用した内部状態の可視化
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/132570
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/13257072b9cbcc-030f-42e1-8b9e-fbf5da5262e8
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00003119297.pdf (224.4 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1997-09-24 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | マルチエージェント制御ロボットにおけるWebブラウザを利用した内部状態の可視化 | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | Visualization of Multiagent Robot Control System with Web Browsers | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| NTTコミュニケーション科学研究所 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| NTTコミュニケーション科学研究所 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| NTTコミュニケーション科学研究所 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| NTTコミュニケーション科学研究所 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| NTT Communication Science Laboratories | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| NTT Communication Science Laboratories | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| NTT Communication Science Laboratories | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| NTT Communication Science Laboratories | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | ロボットの高機能化, 高性能化に対応するため, ロボット内部のハード的な機能分散やソフト的な機能分散が盛んに行われているが, 分散させることにより内部状態の把握が困難になる側面もある。本稿では, ロボット内部をソフト的に分散させた例であるマルチエージェント制御ロボットにおいて, エージェント群の内部状態をJavaアプレットとWbbブラウザを用いて可視化する仮想ロボットターミナルを提案する。 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第55回, 号 データベースとメディア, p. 432-433, 発行日 1997-09-24 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
