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アイテム
作業スキルの計算機表現に関する研究
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/132275
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/132275e5443b1f-5ff1-4c86-a6da-30441beb3f58
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00001346045.pdf (178.7 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1997-09-24 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 作業スキルの計算機表現に関する研究 | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | Study on the Computer Representation of the Task Skill | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 福岡大学工学部 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 九州大学工業情報工学部 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 福岡大学工学部 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Faculty of Engineering, Fukuoka University | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Faculty of Computer Science and System Engneering, Kyushu Institute of Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Faculty of Engineering, Fukuoka University | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 人間が物を組立てる場合には, 過去の経験や知識といったスキルを使うことが多い。しかし作業者が持っているスキルをロボットへ反映することは容易でなく, このような知識を容易に記述する枠組みが必要となる。そこで筆者らは, 先にランドマークによって識別できる状態からなる状態空間を定義し, これを利用してロボットによる組立作業を実行する知識表現手法を考案した。これによりスキルレベルでの命令が可能となり, センサ処理や作業スキルが統一した知識表現法によって記述できるようになる。本研究では, 実際のロボットが作業スキルを使って組立作業を行なうことを目指す。 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第55回, 号 人工知能と認知科学, p. 432-433, 発行日 1997-09-24 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
