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ロボット巡航環境における中立発現による進化と多様性
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/131198
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1311988efa10e0-6c60-44f1-abd0-14a2ce4f7d3a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00001344946.pdf (226.0 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1997-03-12 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ロボット巡航環境における中立発現による進化と多様性 | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | Manifestation of Neutral Mutations in Evolving Robot Navigation | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 筑波大学 構造工学系 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 筑波大学 構造工学系 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Institute of Engineering Mechanics, University of Tsukuba | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Institute of Engineering Mechanics, University of Tsukuba | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 生物が、遣伝子型 (染色体表現) から表現型 (個体) を発生し、自身が置かれた環境下で行動を起こす過程においては、複数の階層で、表現効果がなく生存 (適応度) に影響がない「中立」な部分が存在する。この中立には、通常多くの変異 (多様性) が偶然的浮動により蓄積している。本研究では、中立変異に関して、普段はジャンクDNAで機能を持たないが、ある世代で、別の突然変異により開放された中立部分が表現型進化に貢献するという仮説の検証を行ってきた。本稿ではロボット巡航環境におけるニューラルネットワーク進化の発現をタイプ別に分類・内部解析を行った結果を総合し、中立が進化と多様性に及ぼす影響に関して得た知見について報告する。 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第54回, 号 人工知能と認知科学, p. 183-184, 発行日 1997-03-12 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
