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投影パターンの戦略的変更による多面体追跡
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/13072
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/13072fdc2bbef-d7af-4977-bac1-61eb0f61650b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-JNL3906042.pdf (1.8 MB)
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Copyright (c) 1998 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Journal(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1998-06-15 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 投影パターンの戦略的変更による多面体追跡 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Tracking of Polyhedral Object by Strategic Change of Projection Pattern | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 論文 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||
| その他タイトル | ||||||||
| その他のタイトル | 画像・図形認識 | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 京都大学大学院情報学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Department of Systems and Human Science, Graduate School of Engineering Science, Osaka University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Informatics, Kyoto University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Department of Systems and Human Science, Graduate School of Engineering Science, Osaka University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Department of Systems and Human Science, Graduate School of Engineering Science, Osaka University | ||||||||
| 著者名 |
三田, 雄志
× 三田, 雄志
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| 著者名(英) |
Takeshi, Mita
× Takeshi, Mita
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 本論文では，タスクに応じて計測戦略を生成し，それを遂行するために必要な情報を能動的に獲得するレンジファインダシステムについて述べる．このシステムは，任意のパターンを投影可能なプロジェクタを用いることによって，対象物体の移動など動的なシーンの変化に適応した計測を行うことができる．我々は，このシステムをリアクティブ・レンジファインダと名付け，その有効性を示すために多面体の6軸追跡を行った．追跡システムは，多面体モデルから，その形状や見え方に応じて，オンラインで追跡に利用する面を選択する．次に，選択した面にスポット光を3つずつ投影するようなパターンを生成し，投影地点の3次元座標値から多面体の位置・姿勢を求める．対象物体の位置姿勢に応じてモデルベーストな投影パターンの更新を行っていく．試作したトラッキングシステムは，特殊なハードウェアは用いていないが，計測点数が少なく画像処理も簡易なため，ほぼビデオレートでの追跡が可能であった．また，オンラインで投影パターンの変更を行ったため，スポット光を投影していた面が隠れ，それまで隠れていた面が新たに見えるようになるといった物体の見え方の変化にも柔軟に対応して追跡を行うことができた．以上の結果から，レンジファインダによる計測においてもアクティブビジョンの考え方が有効であることを確認した． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | This paper describes a new range finding system nemed Reactive Range Finder,which actively acquires the necessary range information according to each task.This system can generate projection pattern that enables an efficient measurement adapted to the change of the scene caused by movement of the object.To confirm the efficiency of this system,we made tracking application of polyhedral object moving with 6 degrees of freedom on this system.In order to determine the position and posture of the object,it selects measurable planes by using the object model.And it projects three spot lights to each selected plane.As the result,the image processing algorithm became easy,and reliable video-rate tracking was achieved without using particular hardware. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN00116647 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会論文誌 巻 39, 号 6, p. 1953-1964, 発行日 1998-06-15 |
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| ISSN | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||
| 収録物識別子 | 1882-7764 | |||||||
