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セグメントベーストステレオによる自由曲面体の認識
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/130427
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1304270f26449d-4c52-4312-8125-6960ee307379
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00001342187.pdf (161.5 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1996-09-04 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | セグメントベーストステレオによる自由曲面体の認識 | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | Recognition of curved 3D objects using segment-based stereo | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 電子技術総合研究所 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 電子技術総合研究所 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 電子技術総合研究所 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Electrotechnical Laboratory | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Electrotechnical Laboratory | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Electrotechnical Laboratory | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 本報告では,セグメントベーストステレオによって復元した,シーンの輪郭線に関する3次元情報と,予め登録しておいた自由曲面体のモデルとを照合し,モデルに対応する物体の位置と姿勢を求める手法について述べる.自由曲面体の輪郭線は,観測方向によって見かけの形状が変化するため,認識に用いることは困難であった.本手法では,まず,輪郭線に関する幾何特徴を利用し,自由曲面体のおよその位置姿勢についての仮説を立てる.この仮説を,モデルから予測される輪郭線を用いて検証するとともに,より正確な物体の位置姿勢を推定する.本手法は,先に提案したfixed edgeを含む物体の認識手法の,自由曲面体への拡張である. | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第53回, 号 人工知能と認知科学, p. 299-300, 発行日 1996-09-04 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
