WEKO3
アイテム
旋回クレーン振れ止め制御へのファジィ制御方式の導入
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/128943
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1289436c06d14a-d1dc-4951-8690-01fa296171d0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00001335236.pdf (134.2 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1995-09-20 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 旋回クレーン振れ止め制御へのファジィ制御方式の導入 | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | The Application of Fuzzy Control for The Control of Rotary Crane | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 武蔵工業大学 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 武蔵工業大学 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 武蔵工業大学 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 武蔵工業大学 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Musashi Institute of Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Musashi Institute of Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Musashi Institute of Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Musashi Institute of Technology | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 旋回クレーンの荷役作業においては,必ず荷の振れが発生してしまう.通常ではクレーンの制御はオペレータの技術や経験に頼る以外他ならない.旋回クレーンの運搬の自動化の手段として,ロープと荷からなる振動系が非線形であるため,解析的に求めることが困難である.そこで人間の知識,経験などの「あいまいさ」を取り入れたファジィ制御を導入する.その際に旋回による荷の振れの回転を考慮して,荷の振れ止めのシミュレーションを行った. | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第51回, 号 システム, p. 145-146, 発行日 1995-09-20 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
