WEKO3
アイテム
斜め面対称プリミティブの抽出と未知対象物体把持への利用
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/128347
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/128347c4e5daf7-7cc8-4227-b0d4-a423e6c64c16
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
KJ00001334621.pdf (181.1 kB)
|
|
| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1995-09-20 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 斜め面対称プリミティブの抽出と未知対象物体把持への利用 | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | Detection of Skewed-Surface-Symmetrical Primitives for Grasping Unknown Objects | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 新情報処理開発機構 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 新情報処理開発機構 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 電子技術総合研究所 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Real World Computing Partnership | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Real World Computing Partnership | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Electrotechnical Laboratory | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 我々は,視覚情報に基づいた自律作業システムの構築を行なっている.本システムは,環境に関する3次元情報を獲得する視覚系と,作業対象物や環境に関する3次元情報から,知的な物体操作を駆使した効率の良い動作を計画する計画系とからなる.そして,既知の作業環境と対象物に関して,その有効性を確認している.今回は,未知対象物を操作するための認識手法として斜め面対称プリミティブに基づく手法を取り上げ,把持姿勢を決定する際の探索空間の限定への利用を考える. | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第51回, 号 メディア情報処理, p. 145-146, 発行日 1995-09-20 |
|||||
| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
