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Hough変換を用いた海底ケーブルの自動認識に関する研究 : 第三報
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/127316
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1273164dd41915-18a5-49da-b1e8-2c274dbc3f54
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00001333698.pdf (198.3 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1995-03-15 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Hough変換を用いた海底ケーブルの自動認識に関する研究 : 第三報 | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | A Study on Underwater Cable Automatic Recognition using Hough Transformation : Part 3 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 東京工業大学大学院情報理工学研究科 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 東京工業大学大学院情報理工学研究科 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 東京工業大学大学院情報理工学研究科 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| KDD研究所 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Graduate School of Information Science & Engineering, Tokyo Institute of Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Graduate School of Information Science & Engineering, Tokyo Institute of Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Graduate School of Information Science & Engineering, Tokyo Institute of Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| KDD R&D LABORATORIES | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 筆者らは自律型ロボットにおける海底ケーブルの自動認識に関する研究を行っており,Hough変換によるケーブルの自動検出の有効性を示した.今までの手法は時系列にパラメータ制限Hough変換を用いて、ケーブルに対する仮定並びにケーブルエッジの分散に対する評価基準を設けることによって,海底ケーブルの自動検出に成功した.本研究では,海底ケーブルの自動検出の結果を用いて,ブリッジ状態のケーブルの自動認識について述べる. | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第50回, 号 人工知能及び認知科学, p. 13-14, 発行日 1995-03-15 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
