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アイテム
人間型の脚機構を持つロボットの瞬発的駆動
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/127038
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/127038c05a19c5-51a1-4fd3-963a-c25adb2f1060
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00001340539.pdf (107.5 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1994-09-20 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 人間型の脚機構を持つロボットの瞬発的駆動 | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | High Speed Driving for a Human-like Robot Leg | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 東京農工大学 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 東京農工大学 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 東京農工大学 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| (株)ハーモニックドライブシステムズ | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 東京農工大学 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Harmonic Drive Systems Co., Ltd. | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 人間型の脚機構を持つロボットに高速立上がり、跳躍といった瞬発的な動作を行わせるための制御方法について考察する。従来、跳躍などを行うロボットはそれ専用の特別な機構を用いているが、本研究では人間型の脚ロボットを研究対象とする事を特色とする。 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第49回, 号 システム, p. 173-174, 発行日 1994-09-20 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
