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ファジィ制御におけるパラメータの最適化に関する研究
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/127034
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/12703488839a93-8b56-4cfb-9b2e-f051a6507ab9
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00001340535.pdf (141.0 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1994-09-20 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ファジィ制御におけるパラメータの最適化に関する研究 | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | A study of optimization of Fuzzy Controller's parameters | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 武蔵工業大学 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 武蔵工業大学 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 武蔵工業大学 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Musashi Institute of Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Musashi Institute of Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Musashi Institute of Technology | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 複雑な制御対象,動特性の変動する系,制御対象の数学モデルが厳密に分からない系などの制御を行う場合,数学モデルに完全に依存しない制御法の採用が望まれる.その制御法としてファジィ制御がある.ファジィ制御系の設計には大きく分けて言語的制御規則(ファジィルール)とパラメータ(メンバシップ関数)のチューニングがある.本研究では,遺伝的アルゴリズム(GeneticAlgorithm)によってメンバシッブ関数の自動チューニングを行い,2種類のチューニング法を比較をする.応用例として,二重振り子を持つ,天井走行クレーンを採用した.この荷を二重振り子とする天井走行クレーンは製鉄所で液状の鉄や,棒状の長い物体の搬送に応用できる.このモデルを用いて,振れ止め及び,位置決め制御に関する有効性を示す. | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第49回, 号 システム, p. 165-166, 発行日 1994-09-20 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
