WEKO3
アイテム
2台のカメラでの注視による移動ロボットの軌道制御
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/126271
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/126271cfea6fb7-0d1a-4533-9a57-c39ee7316079
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00001339750.pdf (146.9 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1994-09-20 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 2台のカメラでの注視による移動ロボットの軌道制御 | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | Trajectory Control of a Mobile Robotby Gazing with 2 Cameras | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Nara Institute of Science and Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Nara Institute of Science and Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Nara Institute of Science and Technology | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 移動に際し地図と現在の絶対的な位置がわかるような時は問題はないが,そのような状況でなくとも所望の地点に向かってある程度正確に移動できることが望ましい.本報告は,ワールド座標における絶対的な位置を知ることなく,簡単な視覚情報によって,外乱による軌道のずれを補正しつつ与えられた目標地点へと直線軌道で移動するロボット制御方式について提案するものである(円軌道で移動するものは[1]で報告されている). | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第49回, 号 人工知能及び認知科学, p. 135-136, 発行日 1994-09-20 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
