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改良型Geometric Hashing法による3次元物体認識 : 透視投影を考慮した指向性投票
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/126261
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1262612313171e-c18b-4362-9bbf-71b866c17197
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
KJ00001339740.pdf (214.6 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1994-09-20 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 改良型Geometric Hashing法による3次元物体認識 : 透視投影を考慮した指向性投票 | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | 3-D Object Recognition by Improved Geometric Hashing : Directional Voting Considering Perspective Projection | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 東京農工大学工学部 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 東京農工大学工学部 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 東京農工大学工学部 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 我々は,距離情報を用いずに2次元単眼画像から3次元物体を認識することを目的として,Geometric Hashing 法(以下,GH法)に「指向性投票」を導入した改良型GH法のアルゴリズムを提案した.本稿では,透視投影の場合におけるHash Table(以下,HT)上でのずれを解析し,提案した手法が透視投影の場合でも有効であることを実データに基づく実験結果とともに示す. | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第49回, 号 人工知能及び認知科学, p. 115-116, 発行日 1994-09-20 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
