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SA法に基づくステレオ対応アルゴリズム
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/126244
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/126244d763cdf0-5705-4de8-8e08-c261050fc718
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
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Item type | National Convention(1) | |||||
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公開日 | 1994-09-20 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | SA法に基づくステレオ対応アルゴリズム | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | Binocular Stereo Correspindence Algorithm based on Simulated Annealing | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
資源タイプ | conference paper | |||||
著者所属 | ||||||
東京農工大学工学部 | ||||||
著者所属 | ||||||
東京農工大学工学部 | ||||||
著者所属 | ||||||
東京農工大学工学部 | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
Tokyo Universty of Agriculture and Technology | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
Tokyo Universty of Agriculture and Technology | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
Tokyo Universty of Agriculture and Technology | ||||||
論文抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 本研究の目的は、両眼立体視における特徴の対応処理に、Simulated Annealing(SA)法を導入し、左右の特徴集合どうしの全体的照合処理の実現をめざすことを目的とする。SA法は組合せ最適化問題に対する大局的最適化手法の一つであり、二次評価関数の勾配に基づく降下法では扱えない評価関数を持つ問題や、局所的最小解が数多く存在する問題に対する有効な手法として知られている。前報では、ステレオ対応問題を解くための基本的SA法の枠組みを示した。局所的な特徴に基づくステレオ対応問題では、局所的な類似度評価による個々の特徴の照合と、特徴の順序や配置などの購造的対応付けの問題を同時に扱うことが重要である。ここでは、エッジセグメントを基本特徴として、その左右の特徴集合の対応問題を扱う。局所的な照合評価のためには相関処理を用いる。特徴の配置構造を評価するために、その対応順序を評価することを試みる。通常順序の評価などを行ための評価関数は微分可能ではないので、SA法による実現を検討している。 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN00349328 | |||||
書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第49回, 号 人工知能及び認知科学, p. 81-82, 発行日 1994-09-20 |
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出版者 | ||||||
言語 | ja | |||||
出版者 | 情報処理学会 |