WEKO3
アイテム
2台の2軸独立制御カメラを利用した移動ロボットの軌道制御
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/126217
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/126217b1b263d3-2ae5-46a5-a22b-96816495b1cc
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00001339696.pdf (152.5 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1994-09-20 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 2台の2軸独立制御カメラを利用した移動ロボットの軌道制御 | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | Control of a Mobile Robot Trajectory by 2 Camera Mountedon 2 Degrees-of-Freedom Head | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Nara Institute of Science and Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Nara Institute of Science and Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Nara Institute of Science and Technology | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 室内環境をロボットに航行させるとき、ロボットは様々な場面に遭遇する。例えば、ロボットが、エレベーターに乗り込む場面や入口を通り抜ける場面があげられる。これらの場面の特徴は、いずれも2本の垂直線の間が空いていてその間をロボットが通り抜けるということである。つまり、2本の垂直線の間をロボットが通り抜けられれば、ロボットが遭遇する様々な場面の1つは解決することになる。本研究の目的は、室内環境の中に存在する複数の垂直線の中の隣合う2本の間を、ロボットが常にその間の中心に向かって通り抜けるように軌道制御することである。 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第49回, 号 人工知能及び認知科学, p. 25-26, 発行日 1994-09-20 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
