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分散カルマンフィルタによる物体運動の復元
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/125209
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1252092b2cc9bf-226b-4c08-bcb6-242b1939d894
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00001331988.pdf (222.1 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1994-03-07 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 分散カルマンフィルタによる物体運動の復元 | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | Motion Recovery of 3-D Object by Distributed Kalman Filters | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 東京農工大学工学部 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 東京農工大学工学部 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 東京農工大学工学部 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 本研究の目的は, ステレオ撮像した動画像列から, 特徴の隠れや出現が頻繁に生じる物体の3次元運動を復元する手法について検討することである. 一般に物体の運動を観測した定常時系列画像において, 特徴照合によって運動復元する手法では, 特徴の隠れや出現などが復元結果に大きな影響を及ぼすことがある. そこで本研究では, 個々の特徴の組合せにより構成される「分散カルマンフィルタ」を提案し, 隠れや出現などに対処する手法を示す. また, 新たに出現した特徴に対して, 本手法を適用する場合の基礎実験の結果について報告する. | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第48回, 号 人工知能及び認知科学, p. 71-72, 発行日 1994-03-07 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
