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ロボットシミュレータORSにおける分散干渉計算機能及び動力学計算機能の組込み
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/121829
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/12182979c97e82-b2de-4ede-8040-84573bf2b0dd
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00001343517.pdf (169.5 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1992-02-24 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ロボットシミュレータORSにおける分散干渉計算機能及び動力学計算機能の組込み | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | Distributed Calculation of Geometrical Interaction and Calculation of Dynamics for Robot Simulator ORS | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 東京農工大学工学部 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 東京農工大学工学部 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 東京農工大学工学部 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 東京農工大学工学部 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 本研究は、ロボットの設計・開発を支援するための、ロボットの動作及びロボットを取り巻く環境を模擬するロボットシミュレータシステムORSの試作に関するものである。前報までにORSの基本部分について報告した。今回は特にロボットと環境の効率的な干渉計算アルゴリズムを考案したので報告する。また、この干渉計算機能をさらに効率化するための分散処理機能、ロボットの動作解析のための動力学計算機能の組込みについても併せて報告する。 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第44回, 号 システム, p. 261-262, 発行日 1992-02-24 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
