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アイテム
カラー画像からの3次元形状復元
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/121053
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/121053ea30012e-6c72-48bb-a274-f2db04ccde7b
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
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Item type | National Convention(1) | |||||
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公開日 | 1992-02-24 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | カラー画像からの3次元形状復元 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | Three-dimensional shape recovery using color image | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
資源タイプ | conference paper | |||||
著者所属 | ||||||
熊本大学 | ||||||
著者所属 | ||||||
熊本大学 | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
Kumamoto University | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
Kumamoto University | ||||||
論文抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 近年,制御技術などが進歩し,自動走行車や移動ロボットの研究が盛んになるに伴い,外界の情報を取り込み認識する研究が盛んとなってきた.3次元世界の2次元平面への投影画像から3次元世界を理解するシステムは複数の特徴量を抽出することによって得られた情報を統合して構成できると思われる.このような視覚システムを実現するには,ある特徴量せ抽出する方法の研究とそこから得られた情報をどのようの統合させ統合するかという研究が必要である.本報告は前者の研究である.すなわち,画像の持つ一つの特徴量として色を選び,3次元世界の2次元平面への投影像として得られる画像中に現れる物体の像は色によっても分割できると考え,物体の形状を決定する一つの手段として色ベクトルによる画像の領域分割を行い,簡単な形状の物体の存在範囲の限定を行った. | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN00349328 | |||||
書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第44回, 号 人工知能及び認知科学, p. 91-92, 発行日 1992-02-24 |
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出版者 | ||||||
言語 | ja | |||||
出版者 | 情報処理学会 |