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アイテム
協調機能をもつ分散ロボットシステムの検討と試作
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/120945
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/120945bb29cd9a-b330-455f-ab68-bf816d8be4c0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00001342612.pdf (279.3 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1992-02-24 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 協調機能をもつ分散ロボットシステムの検討と試作 | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | A Consideration of Autonomous and Distributed Cooperative Robot System | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 大分大学工学部知能情報システム工学科 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 大分大学工学部知能情報システム工学科 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 大分大学工学部知能情報システム工学科 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 大分大学工学部知能情報システム工学科 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 大分大学工学部知能情報システム工学科 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Oita University | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Oita University | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Oita University | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Oita University | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Oita University | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 我々は、先に情報処理教育の一環として移動ロボットの製作実験を導入した。今回、これを知的機能と協調機能をもつ分散ロボットシステムへと発展させ、知的分散システムの具体的なモデルとして研究対象にすることにした。本稿では、分散協調処理を実現するための基本方針と分散ロボットシステムでの検証方法について孝察する。 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第44回, 号 ネットワーク, p. 283-284, 発行日 1992-02-24 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
