WEKO3
アイテム
4脚歩行ロボット
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/118999
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/11899920f3f04f-53ba-4d9b-9eff-0b883410f441
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00001338621.pdf (253.0 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1990-03-14 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 4脚歩行ロボット | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | Quadruped Walking Robot | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 東京農工大学 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 東京農工大学 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 東京農工大学 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 東京農工大学 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 本研究は、人体とほぼ同程度の寸法で、かつなるべく簡単で軽量な構造をもつ4脚歩行ロボットのメカニズム、制御システムと、その解析、操作のサポート技術としてのロボットシミュレータの試作に関するものである。脚をもつ歩行ロボットの歴史は案外に古く、すでに1960年代には欧米で試みがあり、同じく日本でも2脚(早大・加藤研)、6脚(東工大・森研)、8脚(慶大)などが試みられている。筆者の一人(本多)は1960年代末に上記6脚ロボットにヒントを得て4脚ロボットのモデルを試作し、その後の機械技研の4脚ロボット研究の発端となった。脚歩行ロボットは、実行化の進んでいるロボットアームや車輪駆動のロボットカートに比べると困難が大きいが、脚ならではの独特のメリットもあるので、メカニズムそのものから新しく構想し、試作しているものである。 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第40回, 号 応用, p. 1552-1553, 発行日 1990-03-14 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
