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アイテム
運動の定性的な記述から対象物の正確な位置と方向を求める方法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/118127
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1181277bdd6fda-c0a9-4984-a6e4-84a835fbca02
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00003118463.pdf (116.4 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1989-10-16 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 運動の定性的な記述から対象物の正確な位置と方向を求める方法 | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | A Method of Computing a Sequence of Precise Positions and Orientaitons of an Object from a Qualitative Description of Movement | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 京都高度技術研究所 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 京都高度技術研究所 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 京都高度技術研究所 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 京都高度技術研究所 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| ASTEM RI | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
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| 著者所属(英) | ||||||
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| ASTEM RI | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| ASTEM RI | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | ロボットのプログラム作成方法としてのティーチングは、限界があることが指摘されてきた。限界を突破するためには、プログラマがロボットの動作を記述しなくてはならない。しかし、ロボットのプログラミングは、対象物の正確な位置を与えるために、大変やっかいでありまた時間を要する。プログラマーをこの労力から開放するための試みがいろいろ行われてきた。プログラミングとティーチングとを組み合わせる方法[1]、CADティーチングを実施する方法[3]、幾何学データと初期状態と最終状態での位置のデータとから自動的に対象物の移動する位置データを生成する方法[4]等である。我々は、ロボット・プログラミングを容易にするための新しい方法を提案する。この方法は、対象世界の幾何学データと、プログラマによる定性的な運動シーケンスとから、ロボットの運動の位置と方向のデータを生成する。運動を定性的に記述するための方法については、[2]に述べてある。 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第39回, 号 システム, p. 2139-2140, 発行日 1989-10-16 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
