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ステレオによる物体の階層表現に基づく認識
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/117255
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/117255c88c51bd-d35e-43c7-a06b-683b408cbab6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00001335525.pdf (143.8 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1989-10-16 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ステレオによる物体の階層表現に基づく認識 | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | Hierarchical Object Recognition by stereo vision | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 三洋電機筑波研究所 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 三洋電機筑波研究所 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 三洋電機筑波研究所 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 電子技術総合研究所 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| SANYO Electric Co. Ltd. Tsukuba Res. Cen. | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| SANYO Electric Co. Ltd. Tsukuba Res. Cen. | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| SANYO Electric Co. Ltd. Tsukuba Res. Cen. | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Electrotechnical Laboratory | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | ロボットが自律的に作業を実行するためには、作業環境のモデルが必要であるが、環境モデルの生成は非常に複雑で労力を要する。しかし、工場などでは、作業の対象となる物体の3次元幾何情報は、設計時に既に作成されている場合が多く、この場合には、環境モデルの構築は、各物体の位置と姿勢を決定すれば良い。その手段として種々の方法が提案されているが、ステレオ立体視による方法は適用範囲が広く非常に簡便なため環境モデル構築法として将来有力であると考えられる。物体の位置と姿勢の決定は一般に、初期照合、検証、微調整の過程を経て行なわれるが、そのうち初期照合は、モデルを階層的に構成しその各階層で照合を行なうことが有効である。画像の境界表現に基づくステレオ法の場合、出力が既に構造化された境界線セグメントであるため照合にそのまま利用できる。本論文では、個々の物体の3次元幾何モデルが存在する場合のステレオによる3次元物体認識において、ステレオデータをさらに構造化し、各階層ごとに照合を行なう認識手法について述べる。 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第39回, 号 人工知能および認知科学, p. 430-431, 発行日 1989-10-16 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
