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球面写像による3次元計測(10) : 線分距離計測ハードウェア
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/115749
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/11574990fbf6a1-9a4d-4581-ba45-906c3de96027
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00001331010.pdf (171.3 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1988-09-12 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 球面写像による3次元計測(10) : 線分距離計測ハードウェア | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | 3-D Measurement by Spherical Mapping(10) : Architecture of Line Distance Measurement System | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 富士通株式会社 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 富士通株式会社 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 富士通株式会社 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 富士通株式会社 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 富士通株式会社 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| FUJlTSU LIMITED | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| FUJlTSU LIMITED | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| FUJlTSU LIMITED | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| FUJlTSU LIMITED | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| FUJlTSU LIMITED | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 人工環境で使用するロボットの視覚に用いる目的で,3次元空間中の直線成分(線分)を計測するシステム(線分計測システム)を試作した。このシステムは,運動立体視の原理により,球面写像の手法を繰り返し適用して計測を進めることを特徴としている。今回は,距離計測を高速に実行する専用ハードウェア(線分距離計測ユニット)を製作した。これまでに開発済の線分抽出ユニット,線分の3次元方位計測ユニットと共に使用することにより,線分の3次元情報を全て計測することが可能となった。 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第37回, 号 パターン処理, p. 1473-1474, 発行日 1988-09-12 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
