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アイテム
ペトリネットによるシステムの協調動作表現 : ロボットとコンベアを例として
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/114961
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/114961d9175189-0d01-4ff5-a4f7-b57519e84a21
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00001330582.pdf (136.5 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1986-10-01 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ペトリネットによるシステムの協調動作表現 : ロボットとコンベアを例として | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | Cooperative movement of the system interpreted Petri Net | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 日本大学 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 日本大学 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| NIHON University | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| NIHON University | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | ここ数年、工作機械メーカを中心に発展してきたフレキシブル生産システム(FMS:Flexible Manufacturing System)は、産業用ロボットの普及をともなって、今では種々の生産の場に導入されており、そう物珍しくなくなっている。本報告ではロボット2台とコンベア1台の協調動作を取り上げ、この協調動作を含めたシステム全体に対して、ロボットとコンベアの挙動を把握し表現しようとするのであるが、一般的には大変に複雑になり困難となることもある。従って、システムの複雑な動作を簡潔に表現することができるペトリネット(PN:Petri Net)とその到達可能木を用いて表現するものとする。更に、マルコフ再生過程(MRP:Markov Renewal Processes)により解析する。その結果、より効率の良いFMSを考慮しロボットとコンベアの状態の監視問題について検討するものである。 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第33回, 号 情報システム, p. 2357-2358, 発行日 1986-10-01 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
