| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2015-02-27 |
| タイトル |
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タイトル |
安全な航海のための見張りシステム実現に向けたHW/SW協調によるネットワーク接続カメラ画像安定化処理システムの設計 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
A HW/SW Cooperative System Design of Stabilization Processing of Images from Networked Cameras for the Realization of an Automatic Watch System for Safe Navigation |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
FPGA |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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宇都宮大学大学院工学研究科 |
| 著者所属 |
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東京海洋大学海洋工学部 |
| 著者所属 |
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株式会社アイディアイ |
| 著者所属 |
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宇都宮大学大学院工学研究科 |
| 著者所属 |
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宇都宮大学大学院工学研究科 |
| 著者所属 |
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宇都宮大学大学院工学研究科 |
| 著者所属 |
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宇都宮大学大学院工学研究科 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Engineering, Utsunomiya University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Marine Technology, Tokyo University of Marine Science and Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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IDi Co.,LTD |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Engineering, Utsunomiya University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Engineering, Utsunomiya University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Engineering, Utsunomiya University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Engineering, Utsunomiya University |
| 著者名 |
大川, 猛
松本, 洋平
稲川, 学
植竹, 大地
伏木, 麻友
大津, 金光
横田, 隆史
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| 著者名(英) |
Takeshi, Ohkawa
Yohei, Matsumoto
Manabu, Inagawa
Daichi, Uetake
Mayu, Fusegi
Kanemitsu, Ootsu
Takashi, Yokota
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
海上交通の事故は見張り不十分によるものが多く，コンピュータビジョンによる航海見張りシステムの実現が期待されている．システム実現にあたり，認識に用いる船舶のカメラ画像には長周期の揺れが含まれるため，画像安定化処理が必要である．しかし高解像度 （4K） の画像に対する画像安定化を，通常のソフトウエア (SW） を用いて要求性能 (10fps) で処理することは困難である．一方，複雑な処理の全体をハードウェア (HW) 化する事もまた困難である．本研究は，ARM プロセッサコア搭載の FPGA (Xilinx 社製 Zynq) を用いて HW/SW 協調処理による船舶見張りシステムを構築することを目標とする．本稿ではネットワーク接続に特化した Zynq 搭載基板の開発と，その上で動作するネットワーク接続カメラ画像安定化処理システムの設計について述べる． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Accidents on vessel traffic are mainly caused by human error of deficient watch. Therefore it is expected to raise the safety on navigation by computer vision system. Image stabilization processing is mandatory since input images for recognition which is obtained from a camera on a ship include shaking at long period. However, it is difficult to process image stabilization of high resolution images (4K) at the required performance rate (10fps) by conventional software (SW) processing. On the other hand, it is also difficult to implement the whole system as hardware (HW) of the complex processing. This research aims to construct an automatic watch system by HW/SW cooperative processing by using FPGA with ARM processor core (Xilinx Zynq platform). The development of Zynq board which is specialized for network connection and the design of image stabilization system of networked camera which works on the developed board are described in this paper. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11451459 |
| 書誌情報 |
研究報告システムとLSIの設計技術（SLDM）
巻 2015-SLDM-170,
号 3,
p. 1-6,
発行日 2015-02-27
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| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-SLDM15170003.pdf (1.1 MB)
