WEKO3
アイテム
RGB-Dカメラ映像からのリアルタイム平面領域抽出による空間型ARの実現
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/112660
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/11266001e8a74f-1950-4e3a-baac-8019c0660601
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM15195055.pdf (2.8 MB)
|
Copyright (c) 2015 by the Information Processing Society of Japan
|
|
| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-01-15 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | RGB-Dカメラ映像からのリアルタイム平面領域抽出による空間型ARの実現 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ポスターセッション | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 慶應義塾大学理工学研究科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 慶應義塾大学理工学研究科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 慶應義塾大学理工学研究科 | ||||||||||||
| 著者名 |
佐野, 真之
× 佐野, 真之
× 松本, 一紀
× 斎藤, 英雄
|
|||||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 近年，動いている実物体の位置や形状に合わせてプロジェクタで映像投影を行う動的な空間型 AR の研究がなされている．RGB-D カメラ映像から得られる 3 次元点群同士の位置合わせによって物体の位置・姿勢追跡を行う際，立方体のような形状に特徴のない物体の場合では追跡の精度が安定しないという問題がある．そこで本論文では RGB-D カメラ映像から得られる 3 次元点群による立方体の位置・姿勢追跡の精度向上を目指し，立方体に動的な空間型 AR を行う手法を提案する．本手法では 3 次元点群を平面領域に分割し，対象となる立方体の面の領域ごとにモデルフィッティッグを行うことで立方体の位置・姿勢を追跡し，プロジェクタで面に映像を投影することで実現する． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2015-CVIM-195, 号 55, p. 1-4, 発行日 2015-01-15 |
|||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
