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作業対象物へのアノテーション自動設定機能を持った遠隔作業支援システムの検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/111946
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/111946dbeda8ae-1789-46f0-a970-52611973e2db
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z75-5F-6.pdf (327.7 kB)
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Copyright (c) 2013 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2013-03-06 | |||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||
| タイトル | 作業対象物へのアノテーション自動設定機能を持った遠隔作業支援システムの検討 | |||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 静岡県大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 静岡県大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 静岡県大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 静岡県大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 静岡県大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 静岡県大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 静岡県大 | ||||||||||||||||||||
| 著者名 |
大多和均
× 大多和均
× 堀川真平
× 佐野良樹
× 長沼晶子
× 古澤昌也
× 湯瀬裕昭
× 渡邉貴之
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||
| 内容記述 | 従来，我々が開発してきた遠隔作業支援システムSPRInTxは，作業者側が送信した画像に指導者側がアノテーション（マーカや書き込みなど）を重ねて表示し，指導するシステムである．これにより，作業者に対して音声のみでなく視覚的な情報を用いた指導ができる．また，指導者1人に対し作業者が複数人の場合にも対応している．しかし，指導者は作業者の人数分のアノテーションを設定するため，作業者が多人数になると指導者の操作負担が増大する．本研究では，作業者から指導者に送信される映像に対し物体認識させることで，作業対象物の位置を特定しアノテーションを自動生成するといった指導者の負担を軽減する手法について検討する． | |||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第75回全国大会講演論文集 巻 2013, 号 1, p. 25-26, 発行日 2013-03-06 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||||
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Cite as
大多和均, 堀川真平, 佐野良樹, 長沼晶子, 古澤昌也, 湯瀬裕昭, 渡邉貴之, 2013, 作業対象物へのアノテーション自動設定機能を持った遠隔作業支援システムの検討: 情報処理学会, 25–26 p.
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