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アイテム
基線長の短い車載ステレオカメラを用いた障害物検出手法の検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/111568
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/11156874532304-bc17-41f0-aaa8-e3ff900e5103
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z75-5V-9.pdf (647.2 kB)
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Copyright (c) 2013 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2013-03-06 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 基線長の短い車載ステレオカメラを用いた障害物検出手法の検討 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東北大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東北大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東北大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東北大 | ||||||||||||
| 著者名 |
和泉圭祐
× 和泉圭祐
× 三浦衛× 伊藤康一
× 青木孝文
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 基線長の短いステレオカメラは，基線長の長いステレオカメラと比較して，距離計測の精度が低いが，小型のユニットで実現できるため利便性が高い．また，これまでに提案されている車載ステレオカメラを用いた障害物検出手法は，基線長の長いステレオカメラを基本としているため，基線長の短いステレオカメラを用いると十分な性能が出ない場合が多い．そこで，本稿では，精度と利便性の高い障害物検出を実現するために，基線長の短いステレオカメラで撮影した画像から位相限定相関法を用いて高精度に視差画像を生成し，等視差領域のクラスタリングを用いて高精度に障害物を検出する手法を提案する． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第75回全国大会講演論文集 巻 2013, 号 1, p. 175-176, 発行日 2013-03-06 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
