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アイテム
装着型センサの姿勢推定に基づく移動軌跡の可視化
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/111557
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1115578700a635-5c9f-47b9-a2c4-b503d1aceabd
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z75-4V-7.pdf (309.7 kB)
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Copyright (c) 2013 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2013-03-06 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 装着型センサの姿勢推定に基づく移動軌跡の可視化 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名大 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名大 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名大 | ||||||||
| 著者名 |
坂涼司
× 坂涼司× 河口信夫
× 梶克彦 |
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 人間の行動の多くは移動を伴うため，移動を正確に認識することはより深い人間行動の理解につながる．そこで装着型センサデバイスから得られる加速度・角速度・地磁気センサ情報を利用して，移動量を推定する手法を提案する．提案手法では，センサ情報をカルマンフィルタにより統合しデバイスの絶対的な姿勢を求める．そして，求めた姿勢に基づき加速度の水平成分と垂直成分を抽出し，それぞれの方向の移動量を推定する．さらに，推定した移動量を直感的に理解するための可視化システムを作成した． | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||
| 書誌情報 |
第75回全国大会講演論文集 巻 2013, 号 1, p. 153-154, 発行日 2013-03-06 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
