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アイテム
遠隔認知リハビリテーションのための支援ロボットと環境認識技術に関する研究
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/111457
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/111457275aa599-6ae5-4f33-b5f6-660f107d7d4d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z75-4U-1.pdf (422.6 kB)
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Copyright (c) 2013 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2013-03-06 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 遠隔認知リハビリテーションのための支援ロボットと環境認識技術に関する研究 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 阪工大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 阪工大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 阪工大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 阪工大 | ||||||||||||
| 著者名 |
堤下裕介
× 堤下裕介
× 大井翔× 佐野睦夫
× 西口敏司
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 我々は，認知症患者や高次脳機能障害者などの障害者に対して，日常生活行動全体を認知リハビリテーション対象とし，障害者の自立を促進するために遠隔認知リハビリテーションという新しいリハビリテーション方式に取り組んでおり，それを支援するロボットの研究を行っている．本研究では，遠隔認知リハビリテーション支援ロボットの環境認識処理において，認知障害者の危険行動に焦点をあて，生活空間の危険度マップ生成を行う方式について検討する． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第75回全国大会講演論文集 巻 2013, 号 1, p. 581-582, 発行日 2013-03-06 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
