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アイテム
3次元距離情報を用いた鉱山走行環境の広域3次元形状マップ生成法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/111448
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/111448ef258207-efda-4ce8-911e-2eea2cd29d9c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z75-2U-6.pdf (400.2 kB)
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Copyright (c) 2013 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2013-03-06 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 3次元距離情報を用いた鉱山走行環境の広域3次元形状マップ生成法 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 横浜国大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 横浜国大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 横浜国大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 小松製作所 | ||||||||||||
| 著者名 |
佐藤大
× 佐藤大× 岩男悠真
× 後藤敏行
× 若井秀之
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 鉱山環境における大型車両は運転者からの死角領域が大きく、天候の影響や夜間の照 明状況によっては脱輪、転落、衝突事故の危険性がある。本研究では、これらの危険を防止するために、事前に3次元マップを生成し、そこから危険位置を判定し、車両搭載のGPSの位置情報と照らし合わせて車両が危険位置にいるか知らせるようなシステムの構築 を目指す。本発表では、その第1段階として、ステレオカメラで捉えた距離・濃淡画像と特徴点追跡を用いたフレーム間のカメラ位置推定、誤差を保証しながら広域環境の3次元地図を構成法およびフレーム間の情報統合について検討する。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第75回全国大会講演論文集 巻 2013, 号 1, p. 559-560, 発行日 2013-03-06 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
