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アイテム
パターン投影と二眼視を統合したリアルタイム高精細ステレオ
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/111447
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/111447c44ebef2-b241-491c-8bf8-cac068e18663
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z75-2U-4.pdf (418.4 kB)
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Copyright (c) 2013 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2013-03-06 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | パターン投影と二眼視を統合したリアルタイム高精細ステレオ | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 青学大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 青学大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 青学大 | ||||||||||||
| 著者名 |
吉川友樹
× 吉川友樹
× 斉藤友彦
× 鷲見和彦
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 近年3次元計測が注目されている。代表的な手法としては、ステレオ視・ワンショットパターン投影法、多重パターン投影法等が挙げられる。ただし、ステレオ視は特徴が必要、ワンショット投影法は細い物体が検出不可、多重パターン投影法は正確だが高価で低速である等、各々問題がある。そこで、本研究ではワンショット投影法とステレオ視を組み合わせて細い物体を安価に高速で検出する手法を提案する。具体的には、エッジなどの特徴がある部分はステレオ視を採用し、それ以外の部分はワンショット投影法を採用する。これらで得られた各々の距離マップをキャリブレーションして統合することにより、安価で高速に細い物体を検出することが出来た。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第75回全国大会講演論文集 巻 2013, 号 1, p. 555-556, 発行日 2013-03-06 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
