WEKO3
アイテム
組立ロボットのための回転動作を伴う作業スキルの表現
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/110544
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/110544d714fb4a-a534-4aac-b4a8-56598fe24450
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z74-5F-3.pdf (557.2 kB)
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Copyright (c) 2012 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2012-03-06 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 組立ロボットのための回転動作を伴う作業スキルの表現 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | コンピュータと人間社会 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| なうデータ研究所 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 福岡大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 福岡大 | ||||||||||||
| 著者名 |
長井達一郎
× 長井達一郎
× 荒牧重登
× 近藤禎敏
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 人は製品や部品を組み立てる時、巧みな作業スキルを用いる。組立ロボットでも同様の作業スキルを持たせることで、誤差を含む部品の組み立てをスムーズに行うことが可能になると考えられる。我々は製品の設計情報と作業スキルから得られる組立構造から組立手順を生成し、産業用ロボットに組立作業を行わせる研究を行ってきた。これまでに、複雑な組立作業を単純な1方向の動作とセンシングの組み合わせで表現した知的制御階層構造と呼ばれるモデリング手法の提案とその有効性を示した。本研究では、そのモデリング手法の表現を回転動作とモーメントのセンシングを含む組立作業に拡張し、その作業実験を行った。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第74回全国大会講演論文集 巻 2012, 号 1, p. 395-396, 発行日 2012-03-06 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
