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屋内における3次元GISのための自動地図生成
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/110295
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1102952eee52ef-4b78-42e0-814f-7d9812fe406f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z74-4Z-5.pdf (541.2 kB)
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Copyright (c) 2012 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2012-03-06 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 屋内における3次元GISのための自動地図生成 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名大 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名大 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名大 | ||||||||
| 著者名 |
尾崎宏樹
× 尾崎宏樹
× 渡邉賢× 長尾確 |
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 3次元GIS(Geographic Information System)は、様々な分野での利用が期待されており、一部では既に実用化されつつあるが、膨大なリソースを必要とするため、移動体を対象としたサービスへの利用は困難であった。近年、計算機の小型化、高性能化により、3次元GISの基盤データとなる3次元モデルを携帯端末で表示できるようになり、災害対策、歩行者ナビゲーション等への応用が期待されている。しかしながら、3次元GISデータの整備において、3次元モデルの作成、更新には非常にコストがかかる。そこで本稿では、自律走行可能な小型無人移動体を用いて、屋内における3次元モデルを自動生成する仕組みを提案する。また、自動生成されたモデルに基づいて、3次元GISデータを効率的に整備するための支援システムについても述べる。 | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||
| 書誌情報 |
第74回全国大会講演論文集 巻 2012, 号 1, p. 531-532, 発行日 2012-03-06 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
